丰田皇冠于1955年1月1日在日本下线，到现在已经是第十二代车型，在这50年中，皇冠基本上保持着4、5年换一代的步伐。1955年第一代皇冠，前轮双叉杆式悬架，1.5升发动机，采用了轿车专用底盘等技术，实现真正意义上的轿车。
1962年第二代皇冠，采用4灯式前大灯等装配，以当时宽而低的时尚设计为基础，初次采用2档全自动at变速箱。
1967年第三代皇冠，曲面玻璃设计，扩大了室内空间；盘式刹车的导入，使安全性能得到提高。
1971年第四代皇冠，在注重外观造型与空气阻力的意识下形成独特的纺锤体造型。初次采用efi系统。
1974年第五代皇冠，4档at，并充实了可以感应车速的助力转向系统及后座电动座椅等与高级轿车相匹配的设备。
1979年第六代皇冠，搭载2.8升直列6缸sohc发动机，配备了涡轮增压，在提高动力性的同时，节省了能源。
1983年第七代皇冠，采用四轮独立悬挂，abs成为标准配置，初次在发动机上搭载了机械式增压装置。
1987年第八代皇冠，采用电子控制空气悬架、牵引力控制等先进技术，并积极采用综合信息显示系统等先进装备。
1991年第九代皇冠，初次配备5挡at、3.0升直列6缸发动机，外形设计彰显全新气质与风格。
1995年第十代皇冠，全车采用承载式车身，初次采用vsc、vvt-i等新技术，赋予了卓越的行驶安定性。
1999年第十一代皇冠，在皇冠传统的风格中融合了华丽的现代设计，首次配备3.0升直列6缸直喷发动机。
2004年第十二代皇冠，3.0升v6发动机、双向vvt-i、6挡at等配置的采用，使卓越的舒适性与运动性得以兼备。
第一代皇冠上市之后，开始向美国市场出口，但销量并不理想，之后转向亚洲地区销售，开始成为丰田针对亚洲包括日本在内的一款高档轿车。1964年4月，第一辆皇冠进口到国内，从80年代开始到90年代前半期，皇冠在国内的进口数量持续上升，截止到目前，国内老款皇冠的保有量在10万辆左右。
从第十代之后，由于其在亚洲市场的销量锐减，皇冠逐渐结束了向中国等亚洲地区的出口，成为日本本土的专用车型。目前日本国内的最新一代皇冠是于03年底上市的第十二代皇冠，又被称为“零皇冠”，是抛开老皇冠重新设计的，包括全新的发动机、变速箱、悬挂、转向以及装备等，其外形设计在传统之余又多了一份朝气。
2005年3月份日本全新的第十二代皇冠在国内的天津一汽丰田二厂投产，并于21日在国内正式上市，这是皇冠自诞生50年来第一次在日本本土以外生产。
国产的新皇冠共有四种型号七个级别，全部搭载3.0l 双vvt-i发动机，配备6速手自一体变速箱，采用fr（发动机前置后驱）平台，使流畅的操纵性与充沛的驱动力兼收并蓄。此外，新皇冠还通过发动机和悬架系统极大限度的轻量化及其科学布局，达成前后车身重量53：47的理想分配，保持车身重量的平衡。
在主动安全方面，新皇冠采用了先进的刹车制动技术及各项优异的驾驶辅助装备，包括trc牵引力控制系统和vsc车身稳定性控制系统，可以确保在各种路况下始络保持最佳的抓地性，实现了出色的操控有效性。在被动安全方面，新皇冠采用了世界级高水准安全性能的goa车身设计，最高级别的还配备了包括侧面窗帘式气囊和膝部气囊在内的8个安全气囊。
在天津一汽丰田二厂生产的新皇冠虽然是引进日本最新的第十二代车型，但与日本本土生产的新皇冠还有一定的区别，这主要是受国内的法规、技术、路况等原因。
日本版的新皇冠引擎盖是铝合金材质，而国内生产的新皇冠则是钢制的引擎盖，主要原因是铝合金加工难度较大，目前国内的技术生产还有困难。而且国内生产的新皇冠没有装备主动转向大灯和夜视系统，主要是因为目前中国还没有这方面的法律规定，丰田一贯稳健保守的作风是不会冒这个险的。同时，由于国内油质的问题，国产的皇冠没有使用汽油直喷引擎，取而代之的是双vvt-i，虽然动力、油耗、排放表现依然非常出色，但动力输出比起直喷始终要差一点点。另外，考虑到国内的路况，国产的皇冠底盘比日版的高了1厘米。
老皇冠在国内的几十年时间，取得了辉煌的成就，其饱含着尊贵与地位的名字已深入人心，十多年后，新皇冠以一种全新的概念重新回到国内，其还能不能像老皇冠一样再取得受人瞩目的成绩，我们将拭目以待。
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